辅食添加的时机和方法如下：

第一阶段(4-6个月)：优先添加强化铁的婴儿米粉、肉泥等富含铁的泥糊状食物。宝宝对成人食物有强烈的兴趣，能够稳定控制头颈部，在有支撑情况下可以坐稳，可以通过转头、前倾、后仰等来表示想吃或不想吃。

第二阶段(7-9个月)：每天保证奶量600-800毫升，每天喝4-6次奶，1次辅食。宝宝开始学习咀嚼，需要提供颗粒状的食物。富铁食物逐渐添加蛋黄和50g肉禽鱼，谷物、蔬菜、水果视情况添加。

第三阶段(10-12月龄)：保证奶量600-800毫升，每天喝3-4次奶，辅食2-3次。宝宝摄入的食物种类几乎可以跟大人一样了，但大小和软硬度，要比成人低1-2个档次。每天仍需保持1个鸡蛋黄，肉禽鱼50g，谷物、蔬菜适量。

添加辅食时应注意遵循以下原则：一次加一样，吃3-4天，观察没问题了，再添加新的食物。制作辅食时不要添加盐和糖等调味品，保持辅食清淡的原汁原味，降低宝宝挑食、偏食的风险。

关于辅食的过敏问题，注意观察宝宝是否对食物有厌恶、是否出现异常的腹泻或便秘、是否出现哮喘、皮肤红斑等问题，且在食物停服后好转。对于容易过敏的食物，应尽可能晚一些添加。同时，对于有过敏史的宝宝，建议在添加辅食前先咨询医生。