由对话可知，孔子的教学原则是“启发诱导”。在孟懿子问孝时，孔子回答了“无违”和“父母唯其疾之忧”，表明教育学生应该注重孝道，要遵循“孝”的道德规范。在孟武伯问孝时，孔子回答了“父母唯其疾之忧”，表明教育学生应该注重孝道，要遵循“孝”的道德规范。在子夏问孝时，孔子回答了“色难。有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔，曾是以为孝乎？”，表明教育学生应该注重孝道，同时要让学生自己理解、体会、实践。因此，孔子的教学原则是“启发诱导”，注重学生的自主学习和自我实践。