现在的工业不停地在发展，物流自动化和信息化程度不断提高。近几年来，自动化立体仓库成为当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库是利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化的一种新概念。其主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。