哈尔滨工业大学机器人研究所近日推出了一款具有创新意义的风电混合驱动极地科考机器人。这款机器人是为了解决我国在南极地区进行长期无人自主科考任务中面临的问题而研发的。目前已经成功研发出了三代样机,每一代都有其独特的创新设计。
第一代极地机器人采用了软质风帆和可收展式履带设计,使得履带可以根据风能情况自动调整高度。第二代机器人则采用了可伸缩式硬质风帆和电机直连金属履带,进一步提高了风力利用效率。第三代机器人则首创了折展式硬质风帆和履齿高度可变式履带,使得机器人在不同环境下都能保持良好的行驶性能。
此外,这些极地机器人还具备了一些“黑科技”功能,如立刃转向、犁式刹车等,这些功能使得机器人在极地环境中能够更加灵活地应对各种复杂地形,同时也提高了安全性。
总的来说,这些极地科考机器人的研发成功,不仅有助于提高我国在南极地区的科考能力,也为未来极地科学研究提供了新的可能性和方向。
哈工大极地科考机器人:风能混合驱动创新设计
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