沈阳天安科技股份有限公司沈阳天安特种机器人有限公司 Tian An Techology Ltd. 独立研发的单元支架搬运机器人，由易企秀（eqxiu.com）提供在线设计服务，快速制作。这款机器人针对巷道超前支护和沿空留巷支护的单元支架运输问题，采用汽车无人驾驶和飞机空中加油机技术，具备无线遥控、精确定位、自动搬运、视频监控和网络监控等功能。实现单元支架的拆除、搬运、支撑全部无人化操作。产品基本技术参数包括最大引力60KN、最大运行速度1m/s、设备重量20t、外形尺寸27796×1000×1750mm，操作方式为集中控制或遥控操作。机械手技术参数包括运架。