探索易企秀(eqxiu.com)带来的在线设计魅力,这款名为【未命名场景】的H5作品,完美展示了电机PID调参的详细步骤。通过易企秀的强大功能,用户可以轻松制作出专业级的内容。以下是该作品的详细介绍:首先,固定电流环KP和KI值,推荐KP设200和KI设100,确保电机顺利启动且避免超调和振荡。接着,调整速度环KP,从1至65535进行设定,推荐在500至5000之间。通过调整速度环KP和KI,可以观察视频中的不同情况,如速度环KP偏小导致低速不起转或产生稳态误差,以及速度环KI为零时用手控制旋转的情况。此外,调整速度环KI时,应先调大找到速度开始出现抖动,再降低部分数值,确保电机空载系统不超调且调整能力最大。对于不同减速比的电机,建议的稳定运转速度也有所不同。易企秀的丰富模板和便捷操作,让制作H5变得简单高效,是展示电机PID调参步骤的理想平台。