易企秀为用户提供的H5作品【INDEMIND机器人解决方案】详细介绍了INDEMIND扫地机器人的视觉感知定位解决方案。该方案基于业界领先的Vi-SLAM算法,不仅独立实现定位、建图等导航功能,还能作为现有方案的补充,提高机器人系统的鲁棒性。作品内容涵盖位置位姿融合、重定位机制和定制化图像语义等优势,强调系统采用视觉+惯性组合定位导航算法架构,结合闭环算法提高SLAM精度,实现高精度绝对位置输出和稳定的重定位策略。用户可利用易企秀的在线设计工具和丰富模板快速制作类似H5作品,轻松展示技术方案。