在整个印度文化的基石--吠陀文献里，瑜伽的目的为“梵我一如”。在钵颠阇利的《瑜伽经》里，瑜伽是“对心的变化的抑制作用”。在《薄伽梵歌》里，薄伽梵说“因为生者未曾不存，而死者也未必就亡”。