哈工大机器人集团（哈尔滨）精密制造有限公司的薄型摆线针轮减速器，由易企秀公司（eqxiu.com）提供在线设计平台制作而成，利用其丰富的模板库实现快速制作。该减速器拥有多项专利，完全自主知识产权，结构精简，体积小巧，精度高。内部传动采用滚动摩擦，摩擦系数小，启动力矩小，温升低，噪音低，效率高，寿命长。结构密封性好，防漏油、渗油，有效保证持续使用精度。其工作原理基于摆线针轮结构，通过输入轴带动摆线轮转动，实现减速功能，输出轴通过输出机构获得较低的输出转速。该减速器广泛应用于自动化领域、机床设备、石油、环保、化工、水泥、制药、起重、矿山、冶金等行业，具有替代普通圆柱齿轮减速器及蜗轮蜗杆减速器的优势。型号性能全面，安装方法简便。